第68章
王志很忙，没办法时时刻刻关注云凝，也不会一直盯着数据科看。
至于科室领导，也不会闲得跑到王志面前主动夸奖云凝。
王志只知道最近数据科突破很大，至于为何突破，就不太清楚了，每次来开会的都是这些老面孔。
云凝也看到王志，热情且小幅度地招了招手。
王志：“……”
他迟疑地回以亲切的笑容。
王志想起云凝曾经说过的话，因为和云阳舒赌气，所以故意考得差。
难道是真的？
这不是浑蛋孩子们的惯用话术吗？
王志没疑惑多久，他得主持大局。
部长说：“最近的几个优化后的算法都是我们科室的新人提出的，她很厉害，刚来没多久就做了小组长。”
坐在前排的主任回头朝云凝挤眉弄眼。
云凝赶紧坐好。
部长虽然没指名道姓，但有主任的小动作在，周围人都知道部长指的是谁了。
王志也看得一清二楚。
他的心情十分复杂。
云凝小时候，他也曾辅导过云凝作业的。
那会儿汤凤玉和云阳舒都忙，云阳舒迫不得已，把孩子带到11所，王志正好清闲着，就去帮云阳舒带孩子。
九岁云凝的情况，王志记忆犹新。
王志：“6个苹果减去2个苹果等于4个苹果，106个苹果减去102个苹果等于多少？”
云凝自豪且大声：“104！”
王志：“……”
她都上三年级了！
刚才数据科的意思该不会是，这些优化后的算法都是云凝提出的吧？
欧兰月淡笑道：“小云同志的确有水平，希望将来也能帮到我们科室。”
好些人附和，“我看了那几个新公式，确实有水平，我们还是要和国际接轨，多关注国外的研究动态啊。”
“小云同志能把看到的转为自己的，水平也很高，就怕你们科室算得太快，我们都跟不上了。”
会议室一大半人都笑起来。
许多人都在往数据科的方向看，试图认出云凝。
云凝脸颊红扑扑的，但坐姿依然笔直。
晁棕奇怪道：“你很激动？”
云凝说：“都是火箭专家啊，激动不是很正常吗？”
晁棕：“哦，我以为你脸皮比较厚，会表现得很平淡。”
云凝：“……”
她……脸皮很薄的啊？？
陆凌也随众人看了过来。
云凝朝他眨眨眼睛。
陆凌：“……”
他立刻移开目光，故作淡定。
王志实在没忍住，拧着眉问：“你是说坐在后面的小同志？”
一般情况下，王志不会特别问名字，人家都把人带过来了，就是认可她的水平，早晚会有接触。
他们所需要集体主义，不能太搞个人英雄主义，所里缺了谁都不行。
部长笑道：“是啊，最近几次优化都是云凝同志提出的，我不是给您看了好几次吗？”
有的公式科室里开会讨论后还是拿不准，只能再往上交。
王志想起来了，那些公式确实前所未闻，翻遍国内外文献都没找到。
最离奇的是，只要是找不到的公式，写得推导过程都很详细，若是能找到，就简略得多。
王志先是疑惑，接着有极大的欣慰感。
他还一直担心云阳舒走后，家里没了顶梁柱，这母女俩过不好，现在看来，完全是他多虑了！
至于云凝为何突然变得聪明……就当她当初是真的有所隐瞒吧，也没第二个解释了！
王志在此刻彻底原谅了云凝当初对他的折磨，让他险些失去继续抚养孩子的信心。
王志感慨道：“阳舒如果还活着，他该多开心啊。”
提到云阳舒，在场的人后知后觉地想起来云凝是谁。
云阳舒的女儿？
著名的2分小朋友？
把办公室所有人折磨疯的云凝？！
正赞美数据科的人慢慢张大嘴巴，一句话都说不出来。
云凝坦然地坐着。
这些都是早晚要面对的，她总不能为了符合原主的特质，继续维持考2分的水平。
会议室内诡异地安静了十几秒。
终于有人蹦出一句话，“小汤……看来是真的挺会教孩子。”
瞧瞧云凝都被教得多厉害了！
回头就把孩子丢给汤凤玉，他孩子基础比曾经的云凝好，说不定能比云凝更厉害！
云凝无形中为汤凤玉拉了一波客源。
此次会议大部分时间都在讨论数据科递上来的新公式。
领导把云凝带来，一是希望她能露露脸，二是担心他们解释不清楚。
云凝上次提出的UKF算法，科室还无法接受。
卡尔曼滤波，也就是EKF，目前是最权威的。
部长本不想继续讨论该算法，但想到云凝以前递上来的优化算法都很成功，于是干脆把烫手山芋丢给其他大佬。
部长道：“还是让云凝讲讲吧，她讲得比较清楚。”
王志让人拉来小黑板。
这是11所开会的特色，与其说是领导们开会交流，不如说是大家一起研究学习。
王志甚至还拿着笔记本，随时准备记录。
没有一个领导质疑云凝的年纪和本事，能让部长拎到全所会议上的问题，都是值得讨论的。
云凝的心情越来越好。
在一个值得努力的团队里努力，加班都不算坏事。
云凝拿起半支粉笔。
……所里最高级别的会议，用的粉笔也是如此朴实无华。
云凝说：“卡尔曼滤波是用于非线性系统状态估计的递归算法，通过局部线性化处理非线性问题，它最大的问题是，试图用直尺去张亮弯曲的物体，在分析失败的试车数据时，经常会出现EKF估算的燃烧室压力仍是平滑的曲线，但真实的传感器数据却是剧烈振荡的。”
所有人都无声地听着。
陆凌左右看看，道：“EKF的确容易发散。”
发散指的就是振荡开始后，EKF算出的数据和真实数据差距越来越大。
王志说：“的确，非线性太强，雅可比矩阵存在问题。”
云凝道：“问题或许就在于，我们一定要把它线性化，明明是一条弯路，我们为什么一定要把它切直。”
云凝在黑板上写下推导过程。
挑选一组Sigma点，这些点必须能够完全捕捉均值x和协方差p的全部统计信息。
将点代入完整的非线性函数中……
“如果说EKF只看一个人，UKF就是收集一组有代表性的点，收集起来的信息进行加权平均，综合估计，通过无迹变换，将这一组点，通过真实的完整的非线性函数传播，保留非线性系统的全部特性……”
今天会议比平时多开了两个小时。
整整两个小时，各个科室的专家们都在讨论UKF是否能真的实现。
王志给出的结论是，用现有资源来试一试。
依据是华国的一句老话——来都来了。
反正都提出来了，也讨论了，那就试试呗。
会议结束，云凝收拾好东西往外走。
晁棕把算好的一大堆数据递给云凝，“这样对吗？”
两人边讨论边往外走，不知不觉间落到最后。
云凝抬起手臂，险些撞到身后的人。
她回头看去，穿着白衬衫的陆凌拿着笔记本站在她身后。
云凝期待道：“你觉得可行吗？”
陆凌沉默了好一会儿。