第63章
唐简的手指还停留在她眼下, 那轻柔的触感因为她这句话而蓦地顿住，深邃的眼底飞快地掠过一丝讶异。
而夏篱话说出口就后悔了，尤其是看到他眼中瞬间燃起的亮光, 更是恨不得咬掉自己的舌头。
她怎么能就这样把心里话说出来？这跟直接举手投降有什么区别？
夏篱强装镇定，故意用力对着唐简“哼”了声, 试图用气势掩盖心虚，继续抱着双手盯着他道，“梦见你变成了一只聒噪的大青蛙，在我耳边呱呱呱叫了一晚上……真是太讨厌了。”
被人骂青蛙，唐简也不生气, 眼里的笑意藏不住, 如同破开云层的阳光, 瞬间盈满眼底。看低头假装忙碌挪挪屁股整理衣服的夏篱, 抬手揉了下她发顶，推她往前走的同时，语气里是压不住的愉悦：“那看来下次我得小点声, 免得某些人睡不好，还要怪我入梦太吵。”
夏篱：“……”
想得美，哪来的下次。
清晨的空气带着沁人心脾的凉意, 阳光穿过洗漱的职业，在路面上投下斑驳的光影。两人之间弥漫着一种微妙而亲昵的沉默, 仿佛昨晚那未尽的对话和悸动，都融化在了这秋日的晨光里。
周五夏篱只有一上午的课, 中午吃完午饭就带着电脑去了图书馆。
学校暂停批复，意味着他们无法获得预期的经费来制作高精度的实验件，所以原先边做边等的计划必须暂且搁置，也必须调整第一步的目标。
一下午的时间过得飞快。
唐简下课来接夏篱去吃晚饭时, 她在路上还在不停跟他说着下午自己完成的计划PPT……而这种事好像是会传染一样，孙翡端着餐盘找到他们时，竟也叽叽喳喳地说着从昨晚回去她也查了多少关于飞控调试的资料，兴奋之情溢于言表。
晚上快七点，当三人推开307实验室的门，发现人都到得差不多了。
“人都齐了，那我们开始？”周予没有废话直接开口，随即看向夏篱，“学妹来。”
夏篱点点头，操控轮椅来到会议桌前，唐简自然地将她的电脑连接上投影仪。
“各位，”夏篱开口，声音清晰而平静，“感谢大家留下来。情况昨天周社长已经在群里说得很清楚，这里我们不再赘述。”
投影幕布上亮起她下午整理的思维导图和工作计划框架。
“学校暂停批复我们的项目，意味着我们无法获得预期的经费来制作高精度的实验件。所以，我们先前边做边等的目标计划需要调整。不再是追求高性能的最终设计，而是用最低的成本、最短的时间，打造一个能够动态验证我们核心设计思路的‘简化版概念验证机’。”
她顿了顿，目光扫过众人：“这个验证机，可以很粗糙，数据可以不完美，但它必须能飞起来，能直观地展示矢量推进的基本工作原理和与仿生飞控算法结合的初步效果。我们要用它向所有人证明，我们的技术路线是可行的，我们的团队是有执行力的。”
“我初步设想，这个验证机可以基于现有的450级或550级航模框架进行改装，”夏篱切换PPT展示出几张示意图，“动力系统可以选用市面上容易获取、成本较低的盘式电机配合改装的小型舵机来实现最简单的矢量偏转；飞控板用社里现有的F4或F7开源飞控，我们自己烧写算法；结构部分则大量采用3D打印件，不求轻量化最优，只求功能实现……”
她条理清晰地阐述着整体方案，每个部分都充分考虑到了低成本和高效率的实现可能。
“接下来是分工。”夏篱看向众人，“我们需要成立几个临时小组，并行推进。”
“我、唐简和何晓雯学姐负责飞控算法，牵头简化版的仿生飞控和矢量控制逻辑，争取两天内尽快拿出一个基础版本，能够实现基本的姿态控制和简单的矢量喷口联动。”
何晓雯推了推眼镜，闻言干脆地点头：“没问题。”
夏篱继续看向王海，“王海学长，简化版验证机对材料要求不高，但结构强度需要保证。请你负责验证机的整体结构设计和3D打印机的图纸输出，兼顾打印效率和基本强度。”
王海比了个OK的手势，“材料我用最普通的PLA，结构设计上可以做优化补偿强度损失。”
“张铭轩学长，请你负责飞控硬件平台的搭建和传感器信号的采集调试，确保算法能跑起来，数据能收得到。”
“陈默学长照之前计划负责自主导航系统。”
“社长……除了对外资源对接，也照计划负责载荷舱设计。”
“林曦学姐，后期数据的可视化处理和分析就麻烦你了，我们需要直观的图表来展示效果。”
“赵鹏学长，后勤协调和进度跟踪还是要辛苦你。”
“刘淌，”夏篱看从显得异常沉默的刘淌，“你动手能力强，验证机的整体组装、电机和舵机的安装调试，由你主要负责，翡翡会协助你，麻烦你多带带她。”
刘淌看了看热情跟他挥手打招呼的孙翡，只是点头“嗯”了声。
最后，夏篱扫视众人，深深吸了一口气，“想必大家也清楚我们现在时间紧迫，学校既然没有一棒子打死我们的项目，那我们就还有殊死一搏的机会……所以我希望最晚一周后，下周六可以看到我们的成品，飞起来。”
“下、下周六？”张铭轩闻言惊呼一声，“这这有点不太现实吧学妹？十天都未必能完得成。”
夏篱还没来得及说话，孙翡倒是兴奋一拍手，“怕什么！有志者事竟成！不怕不做就怕想都不敢想！我相信篱篱，我们最后一定能成！”
王海虽然也深深怀疑其可能性，但已经到了这节骨眼再说退缩的话也就太扫兴了。闻言也跟着孙翡拍了两下手，“学妹说得对！有志者事竟成！不怕老天瞎就怕老天不开眼！我就还不信了！”
他一边说着一边看着其余几人用力拍着手，试图召集大家一块自己给自己打气……虽然夏篱觉得这样有点傻，但还是跟着他笑着一起拍起手来，然后是周予陈默唐简何晓雯……
最后一屋子几个人还真就跟犯了中二病似的疯狂笑着点头边说“好好、可以可以，我们一定可以”边用力拍手你看着我我看着你……
偌大的工程楼里只有零星几间教室的灯亮着，只有307实验室的里的笑声隔着玻璃窗在深秋的夜色里传了很远很远。
接下来的日子，团队的氛围是前所未有的凝聚，每个人都像上了发条一样。
工作进程几乎占据了所有人除上课外的所有闲暇时间。
何晓雯埋头在算法世界里，与夏篱的邮件往来频繁到几乎要烧起来，两个同样聪明且专注的女生，在技术碰撞中竟生出几分知己之感。王海对着那台老旧的3D打印机，反复调整参数，试图用最普通的PLA材料打印出能满足基本轻度要求的矢量喷口结构件。张铭轩则在捣鼓一块二手淘来的开发板，试图让它能同时兼容新旧的通信协议。
唐简几乎是全能型选手，从硬件改装道软件调试，从动力计算到结构加固，哪里需要他就出现在哪里。而让夏篱不得不惊奇的是，他总能精准地察觉到她的压力节点，在她因为某个技术难点卡壳而略显焦躁时，或是用最简洁的语言提出一两个关键问题，或是分享一个看似不相干却总能带来启发的思路。
而孙翡则进步神速。
在流淌的帮助下，她很快熟悉了飞行模拟器的操作，那双在金工课上就展现出惊人天赋的手，对飞控参数调整有着野兽般的直觉。常常夏篱和何晓雯在算法层面优化后的参数，经她微调后，在模拟器上表现出来的性能还能再提升一节。
期间，关于陆子航那边资源充裕进展顺利的消息不时传来，而唯一能让他们憋足一口气不管不顾一脑门直冲向前的，就是学校那边同样没有直白“支持”他们的正式公告出来。
但夏篱他们整个过程也并非一帆风顺。
材料打印时出现翘边变形，重新调整参数；电路板焊接有虚焊，排查重来；飞控算法在实测试中出现未曾预料的震荡……等等问题不断出现。
这天晚上，测试又遇到瓶颈。
简化版的飞控算法在仿真里运行良好，但一到实物上，就因为传感器噪声和执行器延迟导致机体剧烈震荡，根本无法稳定。
何晓雯眉头紧锁，一遍遍调整参数，效果甚微。
“噪声太大，算法鲁棒性不够。”她有些沮丧。
张铭轩也忍不住叹了口气，“传感器本身精度有限，硬件限制在这里。”
实验室里气氛有些沉闷，连续的高强度工作和眼前的难题让大家都有些疲乏。
夏篱眉头也皱着，盯着震荡的数据曲线，“能不能从算法层面滤波或者预估补偿？”
一旁一直沉默地看着那台不断抖动的简陋样机的唐简，忽然开口：“试试改一下控制频率。”
所有人都看向他。
“降低主控循环频率，”唐简解释道，“牺牲一部分响应速度，换取稳定性。噪声和延迟在更高频率下会被放大，但如果我们接受一个稍慢的系统，也许就能把它压制在可控范围内。就像开车，路太颠簸，开慢反而更稳。”
何晓雯眼睛一亮：“有道理！降低频率，相当于给了系统更多的‘消化’时间！我可以重新调整一下滤波器和控制器的参数匹配新的频率！”
她立刻坐下重新修改算法。
张铭轩也反应过来，去调整主控板的时钟设置。
修改、编译、下载、测试……这一次，当电机再次启动时，虽然反应变得略慢了些，但那种剧烈的震荡果然消失了！机体虽然还想有些晃动，但已经能够大致维持在一定的姿态范围内。
……
周六一早，一个看起来有些简陋甚至滑稽的飞行器静止在实验室试飞台上。
它由一个十字形的PLA框架构成，四个臂的末端装着打印的电机座和廉价的螺旋桨，飞控板和传感器用扎带固定在中部，线路略显凌乱，但关键部位都做了加固。
这就是他们历经一周高强度工作试验出来的心血结晶——第一代低成本矢量验证机“探索者1号”。
虽然简陋，但它凝聚了团队几十次的仿真、迭代、打印、测试、失败、再修改的心血。
夏篱和何晓雯坐在笔记本电脑前实时监控飞控数据，唐简担任飞手，周予则举着手机准备记录。
其余所有人都屏住了呼吸，围在样机周围。
“电量检查？”
“满电！”
“传感器校准完成！”
“地面站连接正常！”
“遥控链路OK！”
“安全防护就位！”
“第一次悬停测试，开始！”夏篱下达指令。
唐简操控着验证机平稳升空，在低空保持悬停。机体虽有些晃动，但姿态基本稳定。
“悬停稳定。开始矢量喷口偏转测试。5度，左偏。”
验证机左侧喷口微微调整角度，机体开始缓慢左向平移。
“响应延迟0.15秒，偏转角度4.8度，存在稳态误差。”夏篱快速报出数据。
“收到。”何晓雯在另一台终端上操作，“算法补偿激活。”
机体晃动两下，平移逐渐平稳。
“10度，右偏。”
“15度，仰俯。”
“尝试‘8’字航线。”
一个个指令下达，验证机笨拙却坚定地执行着动作。每一次成功的姿态调整，都引来众人屏息凝神的关注。
最后一个指令完成，验证机平稳降落。
空气安静了一瞬，随即爆发出真正畅快的欢呼与掌声。
“成功了！成功了！”张铭轩激动地大喊：“虽然烂得像屎一样！但它飞起来了！”
“……”何晓雯对他的感叹非常无语，但脸上难得也露出一抹明显的笑容。
“太好了太好了！”王海用力搂着刘淌的肩膀晃了晃，“结构没散架！承重也没问题！我们做到了！”
孙翡高举双手欢呼，周予更是激动地直接跳起来，狠狠抱住了旁边的陈默，差点没把手机摔了。
……
夏篱长长舒了一口气，一直紧绷的肩膀终于松弛下来。抬头时，正好对上唐简看过来的目光。
他们从彼此的眼中同时看到了巨大的喜悦和如释负重——这虽然只是万里长征的第一步，性能远未达标，但这从零到一的突破，意义非凡。
当晚，周予将重新撰写的项目报告、详细的低成本验证方案、完成的测试数据记录以及一段精心剪辑的验证机是非视频，郑重提交给了学校。
报告末尾，他写道：
……我们无法选择出身，但可以选择如何战斗。我们用最低的成本，验证了最高的志向。我们或许缺乏资源，但我们从不缺乏信念、智慧与汗水。我们恳请学校，给予我们一个证明自己的机会，让北城大学的名字，铭刻在SAE高级组的赛场上。
邮件发送成功。
307实验室里，落针可闻。
这一次，他们交出的不再是一纸蓝图，而是一份沉甸甸的、用双手和智慧挣来的“证明。”
希望，如同暗夜中的火种，虽微弱，却顽强地亮在每个人眼中。
他们期待着——
期待着一个应有的回响。